私のブログ、「ワイパーモーターの電圧制御」を見た読者の方が
「私には作れないので是非、完成品を譲って欲しい・・・」と、依頼を受けました。
「途中で止まる様に間欠タイマーを入れて欲しい・・・」等の要望も有りました。
私は、この様な物を設計して作るのが好きなので、依頼を受ける事にしました。
勿論、使用する目的は、魚釣り用しゃくり機です。
写真を見て下さい。上側のプリント基板は、PIC マイコンを使用した、”間欠タイマー” です。
下側のプリント基板は、”DC/DC コンバータ”です。キット製品を組み立てた物です。
この2つの回路を組み合わせて、モーターの電圧制御(スピード・コントロール)、
動作を間欠タイマーに依って、制御します。
■ 間欠タイマーの仕様
■ PIC マイコン '10F222' を使用しました。米粒タイプ。
A/D コンバータ 2 チャンネル。
リレー・コントロール 1 チャンネル。
■ モーター・オン・タイマー
0.25 ~ 13.0(秒)ボリュームにて調整する。
■ モーター・オフ・タイマー
0.25 ~ 13.0(秒)ボリュームにて調整する。
■ モーターに掛かる電圧を ON/OFF するのにリレーでコントロールします。
又、モーターが惰性で回転するのを防止するために、回生ブレーキを掛けています。
基板上のショート・ピンを外し、特別に作製した電線を接続し、更に、
PIC マイコン・ライターに接続して、プログラミングします。
PIC マイコンは、基板の裏側にある為に見えません。
■ DC/DC コンバータ について
秋月電子で販売されていた物です。他の DC/DC コンバータと同様の物です。
出力電流が異なるだけで、基本的に同様の物です。
使い方は、通常の使い方では無く、変則的な使い方をしています。
この使い方に依って、電圧を 2V 程度まで絞る事が出来ます。
■ ワイパーモーターについて
私が所有しているワイパーモーターを調べた処、コネクターの配線の仕方が 2種類あるようです。
下記の画像がその内の1つです。このタイプが多かった。
(画像は、無料ソフト 'Google SketchUp 8' で作成。)
又、内部のロータリー接点は、次の様に動作します。
ワイパーモーターが定位置で止まる為の'原点位置検出'。'原点位置'に来た時に、
モーターが惰性で回転するのを防止する為に、回生ブレーキを掛ける事です。
試験結果
依頼を受けて製作しましたが、調整範囲が広いので使い慣れるまで時間が掛かりそうです?・・・
アナログ的に調整するタイプの'コントローラー'なので、自由度は高いと思います。
原点位置に停止する'間欠タイマー'を今回は採用しませんでした。
急いで作った為、完成後に気が付いたのですが、リレー、DC/DC コンバータ を使わずに
'ハーフ・ブリッジ・ドライバー’とPIC マイコンを使用してデジタル的にコントロールする方法を
思いつきました。
デジタル的にコントロールする為、設定した数値を記憶して、次回にそのまま使用する事が出来ます。
考えるたびに、色々なアイデアが頭に浮かんで来ます・・・。
その内に、これを製作して公開する機会があると思います。
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楽釣工房では、小魚用しゃくり機、わかさぎ用しゃくり機、Picマイコン制御による自動しゃくり機(しゃくりパターン制御)、赤外線リモコンの応用回路(電気機器のON/OFF、温度制御、リモコンに依る数値設定など)、電子回路について書いて行きます。
ブログの投稿記事に画像データを多く使用している為、他の投稿記事を読む事に不便をかけると思われます。
ホーム・ページ [ 楽釣119 ] では、今までの記事の内容を整理し、内容の不具合を修正し、又、記事の追加をして、ホーム・ページで公開しています。
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2011年12月25日日曜日
2011年12月16日金曜日
ワイパーモーターの電圧制御②
以前紹介した 'ワイパー・モータの電圧制御 / 定電圧インバータ制御'に使っていた秋月電子で発売していたDC/DC コンバータ・キットが発売を終了した模様なので、他に販売されている単体モジュールをテストして見ました。
ここで紹介する DC/DC コンバータ・ユニットを使う目的は、ワイパー・モータのスピードを可変するものです。
■ HRD05003E <5V 3A> 定電圧安定化電源 ( 通称 DC/DC コンバータ )
◇ 入力電圧(Vin) : 8 ~ 40 [V]
◇ 出力電圧(Vout) : 5 ~ (Vin-3V) [V]( 出力電圧可変可能 )
◇ 出力電流(Iout) : 0 ~ 3 [A]
※ 12V のバッテリーに於いて、出力電圧を 5V ~ 9V の範囲で可変します。
■ 部品表 ( 秋月電子にて部品調達 )
○ HRD05003E : 300円
○ 電解コンデンサー (470μF 25V)×2 : 20円 × 2 = 40円
○ セラミック・コンデンサ- (0.1μF 50V)×2 : 10円 × 2 = 20円
○ ターミナル・ブロック 2P × 2 : 20円 × 2 = 40円
○ ターミナル・ブロック 3P × 1 : 30円
○ ボリューム 100kΩ × 1 : 50円
○ ボリューム用ツマミ × 1 :20円
○ プリント基板(自作 or ユニバーサル基板を使う)
[合計 500円 + プリント基板]
■ プリント基板
ここで使用している基板は、生基板をPCカッターでプリント・パターンをカットして作成しました。
簡単なパターンなので、ポジ感光基板等を使うまでもありません。
[ テスト結果 ]
以前に紹介した物と同じ結果が出ました。
問題なくワイパー・モータのスピードをコントロールする事が出来ます。
作るのが面倒ですが、価格が安いので安心して使用できます。
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ここで紹介する DC/DC コンバータ・ユニットを使う目的は、ワイパー・モータのスピードを可変するものです。
■ HRD05003E <5V 3A> 定電圧安定化電源 ( 通称 DC/DC コンバータ )
◇ 入力電圧(Vin) : 8 ~ 40 [V]
◇ 出力電圧(Vout) : 5 ~ (Vin-3V) [V]( 出力電圧可変可能 )
◇ 出力電流(Iout) : 0 ~ 3 [A]
※ 12V のバッテリーに於いて、出力電圧を 5V ~ 9V の範囲で可変します。
■ 部品表 ( 秋月電子にて部品調達 )
○ HRD05003E : 300円
○ 電解コンデンサー (470μF 25V)×2 : 20円 × 2 = 40円
○ セラミック・コンデンサ- (0.1μF 50V)×2 : 10円 × 2 = 20円
○ ターミナル・ブロック 2P × 2 : 20円 × 2 = 40円
○ ターミナル・ブロック 3P × 1 : 30円
○ ボリューム 100kΩ × 1 : 50円
○ ボリューム用ツマミ × 1 :20円
○ プリント基板(自作 or ユニバーサル基板を使う)
[合計 500円 + プリント基板]
■ プリント基板
ここで使用している基板は、生基板をPCカッターでプリント・パターンをカットして作成しました。
簡単なパターンなので、ポジ感光基板等を使うまでもありません。
[ テスト結果 ]
以前に紹介した物と同じ結果が出ました。
問題なくワイパー・モータのスピードをコントロールする事が出来ます。
作るのが面倒ですが、価格が安いので安心して使用できます。
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