楽釣工房では、小魚用しゃくり機、わかさぎ用しゃくり機、Picマイコン制御による自動しゃくり機(しゃくりパターン制御)、赤外線リモコンの応用回路(電気機器のON/OFF、温度制御、リモコンに依る数値設定など)、電子回路について書いて行きます。

 ブログの投稿記事に画像データを多く使用している為、他の投稿記事を読む事に不便をかけると思われます。
従って、投稿記事の前文をブログで公開し、全体の記事は ホーム・ページ [ 楽釣119 ] で公開する事にしました。
ホーム・ページ [ 楽釣119 ] では、今までの記事の内容を整理し、内容の不具合を修正し、又、記事の追加をして、ホーム・ページで公開しています。
  
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2013年11月9日土曜日

「 モーター・コントローラ V4.3 」 新製品

 以前に私のブログをご覧になられた方のご意見を参考にして製作しました。
 間欠タイマーとDC/DCコンバーターを組み合わせたものです。

 液晶表示機能を付けたリモコンタイプ(有線方式)のモーター・コントローラーです。
又、動作をプログラムする事に依って、自由自在にコントロールする事が可能です。
リモコン・ユニットから本体ユニットへプログラムを転送します。
その後は、リモコン・ユニットを外して本体ユニットのみで動作が可能です。
プログラムは決められたプログラム・パターンの内容を書き換える方式ではありません。
自由にプログラムを作成し、そのプログラムがしゃくり動作に反映されます。

【 特徴 】
 ● PICマイコンを2個使用しています。
 ● 完全プログラミング方式です。(コマンド数は、10個です。)
   ○ 6パターンまでプログラミング可能です。
     △ ロング・プログラム (32ステップ以内)は、3本まで可能。
     △ ショート・プログラム( 8ステップ以内)は、3本まで可能。
   ○ 設定項目
     △ モーター電圧設定:3.0V ~ 10.0V 程度。
     △ 正回転、逆回転設定可能。
     △ モーターオンタイム、モーターオフタイム設定:0.1秒 ~ 10秒程度。
     △ 原点復帰モード設定:正回転復帰モード、逆回転復帰モード。
     △ 回生ブレーキ設定可能(ON / OFF)。
 ● 電源を切ってもプログラムは記憶されています。
 ● 本体ユニット、リモコンユニットを有線で接続します。
   本体ユニットだけでコントロール可能です。(但し、1プログラムのみ可能です。)
 ● バッテリー接続時、+、-を間違えて電子回路が破壊しない為の逆接続防止回路を入れています。


【上記左側の画像について】
 左側から「本体ユニット」、「GO/STOPスイッチ」、「原点センサー」、「リモコン・ユニット」 
【上記右側の画像について】
 リモコン・ユニットの液晶表示機です。

「モーター・コントローラV4.3 本体」と「リモコン・ユニット」をケーブルで接続します。
 リモコン・ユニットに記憶している6個のプログラムの内の1つを本体ユニットにデータ-を
 転送します。その後、本体ユニットにプログラムを記憶して、プログラムを実行します。
 以後、リモコン・ユニットを外して本体ユニットだけでプログラムを実行・停止出来ます。
 この場合、本体にあるGO/STOPスイッチに依ってコントロールします。
       
 ちょっと複雑なしゃくり・パターンも実行できます。
 又、プログラムによって、途中のスピードを変化させる事も可能です。 
 一度設定したプログラムは、電源を切ってもメモリーに記憶している為、次回に使用する時は、
 プログラム番号を選択して実行するだけです。
 プログラム・コマンドの組合わせによって、しゃくりパターンを設定する事が出来ます。
 プログラム・コマンドは、10個しか無いので簡単です。
 原点センサーを使用しないコマンドで動作させた場合、単純なON/OFF動作をします。
 これを「フリー・モード」と呼んでいます。
 原点センサーを使用するコマンドで動作させた場合、毎回、決まった位置(原点)から
 動作パターンを実行します。これを「原点復帰モード」と呼んでいます。

▲「フリー・モード」とは?

 モーター電圧、モーターONタイム、モーターOFFタイムなどをプログラムに従って実行します。
 原点位置からスタートしない為、釣竿の上げ、下げが決まった動作をする訳ではありません。
 言い方を替えると、釣竿の上げ、下げがランダムな動きをします。

▲「原点自動復帰モード」とは?

 △ 原点とは?
   釣竿が一番下に下がった位置です。この為にリード・スイッチと永久磁石を組合わせた
   センサー・スイッチを取り付けています。
 
 △ リード・スイッチとは?
   永久磁石を近付けると動作する簡単なスイッチです。
   防犯用ドアー・スイッチ、防犯用窓用スイッチなどに使われています。
 
 △ 動作モードについて
   釣竿が原点に無い場合、一旦、原点に戻ってから動作を開始すると、毎回、同じ動作
   パターンをさせる事ができます。
   その為に、自動的に原点に戻るようにするプログラム・コマンドです。

 ※ ご希望の方に製作販売いたします。
   価格など詳しくは、メールでお問い合わせ下さい。

新型「モーター・コントローラ- V2.3」

 自動しゃくり機ユーザーからの要望により、超小型タイプを製作しました。
 V2.3の基本的な仕様を下記に示します。

【特徴】
 「DC/DC コンバータ」 と 「間欠タイマー」 と「液晶表示機」を組み合わせた物です。
 設定項目を液晶表示機で表示します。
 設定は、各ボリュームで調整します。「スタート・スイッチ」で動作を開始、停止をします。
 常に、リアル・タイムで時間を調整出来ます。
 又、リアル・タイムで「モーター電圧」、「バッテリー電圧」を表示しています。

 ● PIC 16F1823 使用
 ● 大きさ 72(幅) x 160(高さ) x 49(厚さ) (突起物を含まない)
 ● モーター電圧調整範囲   : 3.0V ~ 10V 程度
 ● モーター・ON・タイム    : 0.2秒 ~ 9.5秒まで
 ● モーター・OFF・タイム   : 0.2秒 ~ 9.5秒まで
 ● 「モーター電圧」、「バッテリー電圧」、「ON タイム」、「OFF タイム」、「動作」 を液晶画面に表示します。
 ● モーターが停止する時、回生ブレーキが掛かります。
 ● バッテリー接続時、+、-を間違えて電子回路が破壊しない為の逆接続防止回路を入れています。



















 ※ ご希望の方に製作販売いたします。
   価格など詳しくは、メールでお問い合わせ下さい。

新型「モーター・コントローラ- V1.3」

 自動しゃくり機ユーザーからの要望により、超小型タイプを製作しました。
 間欠タイマーとDC/DCコンバーターを組み合わせたものです。
 基本的な仕様を下記に示します。

● PIC マイコンに依るコンピューター制御をしています。
● モーター電圧調整範囲 :3.0 V ~ 10 V 程度
● 最大負荷電流     :3.0 Aまで
● モーターONタイム   :0.1 秒 ~ 7.80 秒程度
● モーターOFF タイム  :0.1 秒 ~ 7.80 秒程度
● バッテリー接続時、+、-を間違えて電子回路が破壊しない為の逆接続防止回路を入れています。

  ※ モーターが‘ON’から‘OFF’に切り替わる時、モーターにブレーキが掛かります。
    これを「回生ブレーキ」と、呼びます。この機能を使う事に依って、モーターに
    急ブレーキが掛かり、しゃくり動作に“アクセント”が付きます。
  ※ 通常、自動しゃくり機のサイクル・タイムは、4秒 ~ 7秒程度です。
  ※ ON/OFF タイムはお客様のご要望時間に設定する事が可能です。
(標準的に7.8秒に設定しています。)

■[ 概略図 (一体型タイプの場合)]


■大きさ(一体型、分離型)
 取り付けスペースの都合に依って、一体型モーター・コントローラーが取り付け出来ない場合、
 ボリューム、スイッチなどを本体ユニットから分離して配置する分離型の製作も可能です。
 この場合、本体のケース・サイズもほぼ同じです。
 ( 一体型サイズ:幅38 x 高さ110 x 奥行き72 ボリューム等の突起部分を含まない。 )
 ( 分離型サイズ:幅38 x 高さ 90 x 奥行き73 空いている場所に配置して下さい。)

 ※ ご希望の方に製作販売いたします。
   価格など詳しくは、メールでお問い合わせ下さい。