楽釣工房では、小魚用しゃくり機、わかさぎ用しゃくり機、Picマイコン制御による自動しゃくり機(しゃくりパターン制御)、赤外線リモコンの応用回路(電気機器のON/OFF、温度制御、リモコンに依る数値設定など)、電子回路について書いて行きます。

 ブログの投稿記事に画像データを多く使用している為、他の投稿記事を読む事に不便をかけると思われます。
従って、投稿記事の前文をブログで公開し、全体の記事は ホーム・ページ [ 楽釣119 ] で公開する事にしました。
ホーム・ページ [ 楽釣119 ] では、今までの記事の内容を整理し、内容の不具合を修正し、又、記事の追加をして、ホーム・ページで公開しています。
  
___________________________________________________________________________________________________________________

2010年4月19日月曜日

2010年4月10日土曜日

夜釣り用 投光機



 魚種に依るレインボー・カラー 
3Wハイパワー・フルカラーLEDに依る集魚灯。
各LEDの電圧を変化させる事に依って、無限に近い色を作り出せる。
魚種に依って好みの色が有り、集魚効率が変化すると思われる。
それぞれの、LEDの電圧は固有の電圧値を持っている。
LEDを使用しているので、省エネ。バッテリーの消耗を抑える事が出来る。

サーボ・モーター コントロール





















  TTL-ICに依る「非安定マルチ・バイブレーター」 
周波数一定でデューティー比のみ可変出来る。
(VRに依ってサーボの回転位置を設定する。)

2010年4月6日火曜日

わかさぎ用しゃくり機 回路図概略





















 回路図概略 
1.まず、デジタル・スイッチに依って、しゃくりパターンを設定する。
2.スイッチをONにする。 
3.乾電池の電圧を定電圧ICに依って、5Vに安定化される。
4.PICマイコンがデジタル・スイッチの値を読み込んで、プログラムの処理の仕方を決める。
5.後は、プログラムを実行する。
6.最高8パターンまで設定出来る。

2010年4月5日月曜日

わかさぎ用しゃくり機

 オモチャの様なしゃくり機 
オモチャギヤーボックスを使って、ワカサギ用しゃくり機を試作したが、どれも単純でつまらない物でした。(単純に上下運動をするだけ・・・)
何か良いアイデアを探していると、ラジコンに使っているサーボ・モータを使う事を考えました。でも、サーボ・モータの使い方が分からず、色々な本で調べました。
理屈は簡単ですが、使うとなると大変です。それをコントロールするのに、マイコンが必要になったのです。

これまた、試行錯誤の繰り返しです。この結果やっと解決策をみつけて、こんどは試作機の本体の製作にかかる事になりました。
製作が簡単で、見栄えが良い形を決めるのは、なかなか簡単では有りません。

一応、原型となる物を、見て下さい。



 しゃくり中 
 水平位置 



































 マイコン制御について 


どうせ、マイコンで制御するので、この「おもちゃ」にもしゃくり機と同じ様に
幾つかのしゃくりパターンを選択して使用出来る様にしました。

実際の画像、動画を近い内に公開したいと思います。

2010年4月4日日曜日

しゃくり機 V.6 のしゃくりパターン例

 
 一般的なしゃくりパターン 
1.竿振り角度は、機械的で無く、モーターの回転角に依る。
(回転角度をコントロールする)
2.時間は、モーターの電圧に依る動作時間に依る。
(動作時間をコントロールする)

















 途中に停止時間を入れる 
停止時間は予め固定。

















 途中に振り下げを入れる 
竿の振り角度の設定に依って振り下げ角度も影響を受ける。

















 小刻みのしゃくりを入れる。 

 しゃくりパターンの組み合わせ方について 
1.今の段階では、どの様なパターンが最適か不明?。
2.ユーザーの希望による設定。
3.予定では9パターンを入れる見込み。

 マイコン制御 
マイコンに依る制御は簡単では無いが、アイデア次第では面白い物が
出来ます。

2010年4月3日土曜日

私の試作機1号機




















 私の友人のしゃくり機を参考に試作(試作機1号機) 
竿を乗せて動かして見ると、バランスが悪くてだめ。失敗作

友人のしゃくり機





















 私の友人が知り合いから譲り受けたしゃくり機 

しゃくり機 V.6 概略図

















マイコンに依る自動制御
 一般的な、マルチタイプ・リモコン(それぞれのメーカーのタイプを設定出来る物)を使用してキー番号をしゃくり機動作に対応させてます。
  1.スタート・ストップのボタン
  2.しゃくりパターン1~9ボタン
  3.しゃくりスピード設定ボタン(
  4.しゃくりストローク設定ボタン(
  5.リセット・原点復帰ボタン
  6.リモコンは赤外線有線に依るコントロールを選べる
----------------------------------
マイコンの役割
  1.初期設定リセット
  2.リモコン信号の読み取り
  3.モーター電圧のコントロール(DC/DC コンバーター)
  4.モーターのON/OFF制御(正転・反転・保持)
  5.ストロークの増・減
----------------------------------

















 しゃくりパターンの例 
ご希望に依ってバターンを設定出来ます。
----------------------------------
 只今、試作実験中!!


2010年4月1日木曜日

しゃくり機 V.5の電気回路概略図





















 DC/DC コンバータによる電圧コントロール 

高変換効率の為、あまり発熱しない。
電圧範囲:3V~10V連続可変可能。
価格が安い。