そこで、機能別に「バージョン 番号」を付けて区別する事にしました。又、名前を「しゃくり機用 モーター・コントローラー」と、呼ぶ事にしました。 バージョンは、 V１．０ ～ V６．０まで有ります。以前にブログで紹介した物は、「モーター・コントローラー V1.0」です。 同じバージョンでも使用するPIC マイコンの種類が違う事があります。それは、、機能を拡張する事に依って PIC マイコンの処理能力が違ってくるからです。 又、それぞれの処理をPICマイコンに受け持たせる為、１個～４個のPICマイコンを使用する事も有ります。 最近、私のブログをご覧になった方から「しゃくり機用 モーター・コントローラー」を作って下さい・・・。と、云う依頼が多数来ました。そこで、「モーター・コントローラー V２．０」 を製作する事にしました。 又、これ以外の製作依頼も来ています。
◆ 基本構成
「DC/DCコンバータ」 と 「間欠タイマー」の二つの電子回路を組み合わせてコントロールしています。
◇「DC/DC コンバータ」 モーターに掛かる電圧をコントロールする為に、「DC/DC コンバータ」 と呼ばれる 「電圧変換器」 を使用して、モーター電圧を変化させてモーターのスピードを可変するものです。 電圧変換効率が高いので、殆ど発熱しません。又、バッテリーの消耗が少ないです。低価格です。
◇「間欠タイマー」 ボリュームの電圧をAD変換して、その値をモーターのON・タイム、OFF・タイムに割り当てて動作時間を設定出来る様にしています。 液晶表示機の表示桁数の制限に依って、設定出来る時間の最大値は、９．５秒です。
■ 「モーター・コントローラー V２．０」
「DC/DC コンバータ」 と 「間欠タイマー」 と「液晶表示機」を組み合わせた物です。設定項目を液晶表示機で表示します。 設定は、各ボリュームで調整します。「タイマー・スイッチ」で動作を開始、停止をします。 常に、リアル・タイムで時間を調整出来ます。 又、リアル・タイムで「モーター電圧」、「バッテリー電圧」を表示しています。
【 特徴 】
● PIC 16F1823 使用 （内部固定リファーレンス電圧 FVR を使用しているので、電圧校正が
簡単です。）
● 大きさ （ ハガキ・ケースを流用しています。 ）
● モーター電圧調整範囲 ： ２．５V ～ １０V 程度
● モーター・ON・タイム ： ０．２秒 ～ ９．５秒まで （モーターが回転する時間）
● モーター・OFF・タイム ： ０．２秒 ～ ９．５秒まで （モーターが停止している時間）
● 「モーター電圧」、「バッテリー電圧」、「ON タイム」、「OFF タイム」、「動作」 を液晶画面に
表示します。
● モーターの動作をリレーに依って切り替えています。
● モーターが停止する時、回生ブレーキが掛かります。
● バッテリー接続時、誤って＋、－を間違えて電子回路が破壊するのを防止するダイオードを
入れています。
液晶表示したサンプル・データ
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