しゃくり機 V.6 / PIC マイコン制御

２個の PICマイコン を使用したしゃくり機 (バージョン 6.0)の動作テスト。

１個のPICマイコンは、リモコンの制御。残りのPICマイコンは、モーターの制御に使用しています。しゃくりパターンは ９パターン です。テレビのリモコンを赤外線方式ではなく、有線式にてコントロ－ルしています。これによって明るい昼間でもリモコンでしゃくり機をコントロールできます。

　試験機の様子　　
　　試験機の為、雑・・・

フルブリッジ・ドライバーICが発熱する為、ヒート・シンク２個でフィーンをサンドイッチにして取り付けています。
ストローク、スピードの可変範囲は 64 ～ 254 まで、それぞれのしゃくりパターン毎に設定することが出来ます。

一度変更すると、データーをメモリーに記憶します。次回変更するまで有効です。

しゃくり機の電源を切って、再度、電源を入れるとパターン番号、ストローク、スピード等のデーターを自動的に読み込むので、スタート・ボタンを押すだけで、しゃくり機が動きます。

ストローク、スピードは、疑似 PWM 波を発生させて、モーターの ON/OFF を繰り返す事によってコントロールしています。

一般的に良く使用するフルブリッジ・ドライバー


半導体製品なので、いい加減な使い方をすると、すぐ、破損します・・・・・
パワー MOS FET を使って、フルブリッジ・ドライバーを構成した方が良いかも知れません。




[ 楽釣工房・ホームへ戻る ]　[ ホーム・ページ　 楽釣119 へ移動 ]